Arduino ile Motor kontrolü yeni yazı konumuz.

Yazımda bulacağınız içerikler ;

• Arduino , motor ve motor sürücü bağlantı devre şeması
• Arduino ve motor sürücü ile motor kontrol kodu
• Malzeme Listesi

Arduino ile Motor kontrolü bağlantı şeması

Arduino ve motor sürücü ile motor kontrol kodu

const int in_1  = 5;
const int in_2  = 4;
const int pwm_1 = 3;

void setup() {

pinMode(in_1, OUTPUT);
pinMode(in_2, OUTPUT);
pinMode(pwm_1, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(in_1 , HIGH);
digitalWrite(in_2 , LOW);
analogWrite(pwm_1 , 150);
}

Malzeme Listesi

• 6-12 Volt arasında harici Güç Kaynağı
• Arduino Uno
• L298N Dual H Köprülü Dc Step Motor Sürücüsü
• Dc motor

Güç Kaynağı

Kullandığım güç kaynağı 12 voltluk bir kuru aküdür. İhtiyaca göre lipopil veya pil kullanılabilir. Ayrıntılı bilgi için Güç kaynağı nedir ? güç kaynağı çeşitleri ? birbirlerine göre avantajları ve dezavantajları sayfamıza bakabilirsiniz.

Motor Sürücü

Motor sürücüler motorları kontrol etmemizi sağlayan elektronik kartlardır.Biz burada L298n Dual H köprülü Dc step motor sürücüsünü kullandık. L298n Motor sürücü hakkında ayrıntılı bilgi için tıklayınız.

Dc Motor

Kullandığım dc motor çekirdeksiz 5 volt ile çalışan bir motor. Projede kullandığım Çekirdeksiz dc motorun detayları ve Dc motor çalışma Prensibi , Çeşitleri , Eksileri ve Artıları bilgisine ulaşabilirsiniz.

kaynak : https://arduino-info.wikispaces.com/MotorDrivers